Řád: Tany

(Tupaioidea, Scandentia)
 vývojový stupeň mezi hmyzožravci a poloopicemi, tana obecná

Řád: Primáti (nehetnatci, Primates)
 nejvyvinutější mozek, mohutné zbrázdění mozkové kůry
 stromový způsob života, denní aktivita, redukce čichu, zdokonalení oka-prostorové vidění
 noha bez drápů k šplhání (s protistojným postavením palce)
 samice mají dvě prsní bradavky a samci varlata v šourku
 poloopice-nehet pouze na palci, noční aktivita, uchopovací ovíjivý ocas, lemurovití-lemur kata, ksukol, outloň váhavý, komba ušatá, nártoun celebeský
 opice-ploskochodci, nehty na všech prstech, aktivní ve dne, rostlinná potrava, ploskonosí-kosman bělovousý, malpa kapucínská, vřešťan rezavý, chápan, úzkonosí-pavián pláštíkový, kočkodan zelený, makak rhesus, gueréza, hulman posvátný, magot bezocasý
 lidoopi a lidé (Hominoidea)-společný základ s úzkonosými, velcí, předozadně zploštělý hrudník, brachiace, gibboni-stromovití, gibbon lar, šimpanz učenlivý, gorila, orangutan, čeleď lidé-člověk moudrý, Ramapithekus, Australopithekus, Paranthropus