kostra

• páteř + lebka + kostra končetin + pletence končetin, osou je páteř: krční (7), hrudní (12), bederní (6), křížová (4), ocasní (králík 15, člověk 4), lebka-mozková a obličejová část, přední končetiny jsou s páteří spojeny lopatkovým pletencem (případně klíční kost), zadní končetiny se připojují k k pánevním kostem
• pro svalovou soustavu je typická bránice-dýchání a defekace, mezižeberní svalstvo, žvýkací svaly, podkožní ploché svaly-pohybují částmi kůže, obličejové mimické svalstvo (šelmy, primáti)